产品简介
PNS300-BGI高精度MEMS组合导航系统是基于OTrack-128芯片所研发的一款INS/GNSS组合导航系统。系统集成了高性能的6自由度MEMS IMU、高精度RTK系统及双天线测向系统(可扩展三天线测姿系统)。
系统在卫星信号受遮挡或不可用的情况下,系统仍能保持导航定位、测姿、测速能力。同时系统可扩展融合磁罗盘、气压计、里程计等传感器,实现多传感器协调精密组合导航功能。
产品特点
(1)三维高精度测向测姿(航向角0.1度、俯仰角0.05度、横滚角0.05度,2米基线)
(2)100Hz动态位置、速度、姿态输出
(3)高精度RTK厘米级导航定位
(4)GNSS三天线测姿功能(可扩展)
(5)支持北斗地基增强系统广域差分及SBAS/QZSS星基差分功能
(6)具有INS/GNSS及磁罗盘、气压计多传感器组合导航功能
技术指标
注:
1. RTCM3.2中 MSM4:1074, 1124。
2. 取决于卫星的几何分布、基线长度、天线及多径等影响。
3. 开阔天空,单站基线长度<30km。
4. 卫星信号有效情况下。
应用领域
车辆、舰船导航高精度定位测姿、静中通、动中通平台控制、驾考驾培、无人机飞控导航、精准农业、机械姿态控制、大专院校教学示范。